产品：多体动力学模块
产品：多体动力学模块
用多体动力学模块分析刚性和柔性体积组件
分析旋转机制以控制直升机转子叶片的方向。具有刚性和柔性刀片设计的瞬态模拟为有用的性能指标（例如刀片变形和升力力）提供了洞察力。
设计和优化多体系统的工具
多体动力学模块是comsol多物理软件这提供了一套高级工具，用于使用有限元分析（FEA）设计和优化多体结构力学系统。该模块使您能够模拟柔性和刚体的混合系统，在该系统中，每个身体都可能受到大型旋转或翻译位移的影响。这样的分析有助于确定多体系统中的关键点，从而使您能够执行更详细的组件级结构分析。多体动力学模块还使您可以自由地分析结构段所经历的力，并在柔性组件中产生的应力，这些应力可能导致由于大变形或疲劳而导致故障。
利用关节库
模块中包含一个预定义关节的库，因此您可以轻松，稳健地指定多体系统的不同组件之间的关系，其中组件互连互连，因此它们之间只允许使用某种类型的运动。关节通过附件连接两个组件，其中一个组件在空间中独立移动，而另一个组件则根据关节类型的不同，而另一个组件则遵循特定运动。多体动力学模块中的关节类型是通用的，它们可以建模任何类型的连接。研究人员和工程师可以使用以下联合类型来设计准确的多体结构力学模型：
- 棱柱形（3D，2D）
- 铰链（3D，2D）
- 圆柱形（3D）
- 螺丝（3D）
- 平面（3D）
- 球（3D）
- 插槽（3D）
- 减少插槽（3D，2D）
- 固定关节（2D，3D）
- 距离接头（2D，3D）
- 通用关节（3D）
附加图像：
棱柱形，铰链，圆柱和螺丝接头运动的方向。
平面，球，插槽和插槽接头的运动方向。
变速箱外壳的应力以及在手动变速箱内的5速同步变速箱的周围空气（顶部和右上角）中的音压水平。还显示了变速箱上一个点处正常加速度的频谱（左下）。
缝制机制用于控制直升机转子叶片的方向。该示例显示了从模型中得出的应用程序，其中仅可以更改叶片的音高，但是可以介绍瞬态和特征频率分析。
具有刚性和柔性零件的三缸回报发动机的模型用于最大化发动机功率和结构组件的设计。
感应电动机壳体（顶部）和转子中的磁通量密度（左下）中的应力图。还显示了两个轴承位置的转子轨道（右下角）。
完全灵活地分析多重生物
经历变形的系统的组件可以将其建模为灵活，而其他组件甚至这些组件的部分都可以指定为刚性。您还可以通过将多体动力学模块中的模型与任何一种非线性结构材料模块或者地质力学模块。同时，您可以使用COMSOL多物理学和应用特定模块的套件对其进行建模的其余物理学，可以与多体动力学模块所描述的物理学耦合，例如传热或电现象的效果。
可以执行瞬态，频域，特征频率和固定多体动力学分析。可以将接头分配具有阻尼特性，施加力和力矩的线性/扭转弹簧，并根据时间的函数进行规定运动。分析和后处理功能包括：
- 两个组件之间的相对位移/旋转及其速度
- 关节的反作用力和力矩
- 本地和全球坐标系参考框架
- 柔性身体的应力和变形
- 通过与疲劳模块
通常，由于其他物理对象的存在或功能，两个组件之间的运动受到限制。可以为关节指定限制和有条件锁定相对运动，以便完全定义和建模这些复杂系统。例如，在机器人技术中，两个臂之间的相对运动可以定义为时间的预定函数。也可以将接头弹簧加载，并且可以在多体动力学模块中包括适当的阻尼因子。
多体动力学模块
产品功能
- 关节可以限制以限制两个连接组件之间的相对运动
- 可以锁定关节以冻结在指定值的两个连接组件之间的相对运动
- 春季条件可以应用于关节处的相对运动，无论是在平衡处还是预先定义
- 可以建造总的机械系统，并且可以由质量，减震器，弹簧等组成
- 可以定义阻尼或仪表盘条件以指定关节处的相对运动的损失
- 可以要求关节开处方相关组件之间的相对运动
- 可以为关节类型添加关节的摩擦损失：棱柱形，铰链，圆柱，螺钉，平面和球。
- 凸轮跟随者条件
- 力量和力矩可以应用于各组件附件处的所有类型的关节
- 可以将机制初始化以用指定旋转中心的给定速度进行刚性翻译和旋转
- 具有内部齿轮，外部齿轮和机架的参数几何零件的零件库
应用区域
- 航天
- 汽车
- 发动机动力学
- 机电学
- 机器人技术
- 生物力学
- 生物医学仪器
- 车辆动力学
- 机械组件的一般动态模拟
保持冷静：SRON开发用于深空望远镜的热校准系统
C. de Jonge Sron，荷兰
深空望远镜需要超敏感的检测器和校准才能拾取弱的远红外信号。Spica Far-In-Frared仪器（Safari）是一种红外摄像机，它将乘坐太空红外望远镜的宇宙学和天体物理学（SPICA），具有测量远红外光谱的传感器。野生动物园系统包括...
转向齿轮
该模型展示了模拟COMSOL中多体动力学的能力。它包含一种多链接机制，该机制用于古董汽车用作齿轮杆。它是出于好奇而产生的，以找出各个组件上的大力量。该模型使用柔性零件，即使用结构力学模块...
起落架中的压力和热量产生
离心委员模拟器
弹簧弹簧的离心行长
直升机缝制机制
三缸回报引擎
建模陀螺效应
带有铰链关节的组装
此示例说明了如何建模一个将两个固体对象连接在一个组件中的桶铰链。在此模型中，连接的细节不是分析的焦点，因此，使用多体动力学模块中的关节特征对铰链接头进行建模。连接的零件可以是刚性或柔性的，也可以是...
由于齿轮嘎嘎声和轴承错位引起的轴振动
在变速箱中，由于齿轮嘎嘎声和轴承错位引起的振动是众所周知的噪音来源。在此示例中，考虑了两个通过一对齿轮连接的轴。轴在其末端支撑在滚子轴承上。最初，驱动的轴被卸载，驱动器轴以不同的速度旋转。由于反弹，...
滑块曲柄机制
每个业务和每个模拟都需要不同。
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