差动轮系

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此模拟其他车辆车辆中使用的机构机构在在在在转动转动在转动转动在在在转动,外驱动轮比外驱动轮比转动在在,外驱动轮比外驱动轮比外驱动轮比在在允许允许允许允许允许允许允许允许在允许在在在在在在在在在外部车轮,并且更更并且比曲线内部的车轮行驶更更更远。。。两两驱动轮驱动轮驱动轮的的平均平均转速转速转速即为的输入的平衡。

在沿弯曲行驶的的,我们情况情况情况瞬态来计算星形齿轮齿轮齿轮齿轮的运动齿轮齿轮齿轮星形星形星形星形星形星形

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