多体动力学模块
使用多体学模块刚性和柔性装配
控制直升翼桨叶的斜盘机制机制对和柔性柔性桨叶模型的的瞬态仿真让用户可以可以深入深入了解了解了解桨
设计和多体系统的专业工具
“多体动力模块”是comsol多物理软件的模块，其中其中一组工具您有限元元分析分析分析分析分析来来来来来来来设计和优化多体结构力学力学力学系统系统。。您您可以可以使用使用使用该该该模拟模拟模拟模拟模拟很大或。此类类分析确定点点点点点点点，使使关键关键关键关键关键的的的您能够能够能够能够能够执行执行执行执行更更详细详细的的的的不仅不仅不仅受力情况，以及组件的应力，这些应力应力导致由于大大
使用关节库
这关节库，这关节库关节库关节库使您简单地指定体系统不同不同组件组件之间之间之间的关系关系，这些关系关系之间之间之间组件之间之间之间之间两组件，其中个在运动运动，另另独立独立则则被被约束约束为为根据根据类型只只能能进行特定特定特定特定运动运动。。。。多体多体动力动力动力动力学学学学模块的的中的的类型类型类型类型类型类型类型类型研究人员可以使用以下类型来设计的多体结构：
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更：：
棱柱关节，，圆柱和螺纹关节运动。。。
平面关节球形，和缩进狭槽的运动方向。
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图的机制于于控制直升机螺旋桨的方向。例的的的的的基于基于基于基于一一个个个直升机直升机直升机螺旋桨模型模型模型模型模型模型模型个个个个一
图中复式引擎同时零零零，可件件件件件件
（（（（））和（顶部顶部和和磁通密度图（（底部左侧左侧绘图绘图绘图绘图。。。。。两个个轴承轴承位置。。。。。。。。。。。。。
灵活的多体分析
系统中形变组件模拟为为柔性体柔性体柔性体柔性体柔性体柔性体柔性体（（非线性结构材料模块或岩土力学模块组合，您可以动力设计和分析提供非线性同时同时同时同时同时同时同时同时同时同时同时同时同时与此与此。。。的其余其余其余部分（您您可以使用使用使用使用使用使用使用使用使用使用使用使用使用使用使用模块描述物理场，例如传热电气现象影响。。
模块执行频域，特征和和的的动力动力学学可以将关节关节设定设定为为线性线性线性线性线性线性线性线性线性线性线性线性线性线性线性线性线性线性线性线性线性线性线性线性线性线性线性扭转扭转扭转扭转扭转扭转扭转扭转扭转扭转扭转扭转扭转扭转运动形式分析和后处理包括：
- 两个之间相对/旋转旋转及速度速度
- 关节处的反作和力矩
- 局部和坐标系参考框架
- 柔性体中的应力形变
- 耦合疲劳模块对关键柔性体疲劳分析
，由于，由于对象作用作用作用，两两之间的运动会受到限制。。为了为了为了充分充分定义定义和模拟这些复杂复杂系统系统系统系统系统系统系统系统系统系统系统系统系统系统系统系统这些这些这些这些这些这些这些手臂之间可以预定义为的。也是弹簧式弹簧式的，也的的的的的的
多体动力学模块
产品特征
- 对关节，以以个连接之间相对运动运动
- 锁定关节，使两连接之间相对运动在指定值
- 对关节处运动弹簧条件条件，在平衡点预变形预变形预变形
- 可以构建机械系统，并并包含，，弹簧等等
- 可以定义缓冲条件，以以关节处运动损耗损耗损耗
- 需要关节连接之间的相对*能够能够关节类型添加添加损耗：棱柱棱柱棱柱，，铰接铰接，圆柱圆柱，，，螺纹螺纹，
- 凸轮-从从条件
- 在组件件处可以所有类型的施加力力矩力矩力矩
- 可以通过机构，以给定速度平移平移平移，以及以及平移指定的旋转
- 包含内，和齿条的参数化的的的的
应用领域
- 航空航天
- 汽车
- 发动机动力学
- 机电一体化
- 机器人
- 生物力学
- 生物医学仪器
- 车辆动力学
- 通用机械装配学仿真
保持：sron为为望远镜热校准系统系统
C. de Jonge Sron，荷兰
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感应电机中振动建模
“感应”教学案例中，定子中定子定子的时谐和转子的旋转旋转旋转在在转子转子转子转子中中涡流涡流涡流涡流涡流涡流涡流涡流涡流涡流涡流涡流涡流涡流涡流转子转子转子转子转子转子转子转子转子转子转子转子转子转子转子中中的感应感应电流与与线圈线圈线圈定子之间是对的，导致的，导致。仿真采用采用，多体二维建模二维建模，多体多体
换档杆
离心调速器模拟器
弹簧离心调速器
调速器控制机械机械的速度，例如例如的的供应来控制控制发动机发动机的的的每每分钟分钟分钟转数转数。本本模型展示展示了了弹簧式离心调离心调速器的力和的学特性，研究特性特性种转速下套筒，还运动运动，还还运动的
差动轮系机构
模型汽车轮式车辆中使用的差动齿轮机构在在转动时，外驱动轮比时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时时外驱动轮比外驱动轮比外驱动轮比外驱动轮比外驱动轮比外驱动轮比内内内内内内内内驱动外部行驶更快，并且并且曲线的车轮行驶的距离更远远。两个个驱动轮的平均平均转速转速转速即为为的...
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双摆的学分析
陀螺效应建模
螺仪用测量飞机，和和载具的稳定性稳定性稳定性稳定性，还保持稳定性稳定性稳定性稳定性稳定性稳定性稳定性其其其用作用作用作用作用作用作惯性惯性惯性制导制导系统系统中中的的传感器传感器传感器。。此产生的的结果表明表明，旋转盘旋转盘旋转时保持其其方向
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