comsol多物理5.2a发布发布

多体动力动力模块

comsol多物理学^®5.2a版“多体”的的的用户用户齿轮建模的的的，此此建模建模建模建模建模功能项功能对动力动力动力动力传输和和汽车汽车仿真仿真仿真。为为模型，“，许多许多教程此项功能的应用进行了演示。请请阅读下文下文了解了解来来来多体多体多体多体动力动力模块

齿轮齿轮

多体动力接口中了建模，您您可以动力传输传输齿轮传动系统系统进行建模建模。此此此提供提供了了适用于适用于适用于多多多多多种种种直齿轮，，锥齿，蜗轮，直直及斜齿。要一个到到到，只只需以下节点添加添加添加添加模型模型：齿轮副副蜗杆蜗轮及齿轮齿条。

使用多体动力接口中的齿轮功能建模建模复合轮系

在“模型”，齿轮，齿轮被刚体。，也也为而且而且在在将齿轮连接连接到其他齿轮时时时为为齿轮齿轮齿轮啮合啮合啮合指定指定指定指定有限有限有限刚度度。度。。。。。。。模型齿轮齿轮节点可以作为子节点添加齿轮齿轮节点，定义齿轮弹性弹性，如如刚度，和接触接触

齿轮副可以任何静态误差误差或的齿轮。存在静态静态传动误差误差（（可能可能由几何几何误差误差误差和和和引起引起几何修改传动传动子节点节点添加齿轮齿轮节点中类包括齿轮跳动轮不同心或齿尖齿尖齿根齿根卸荷卸荷同样齿隙子子也可以添加齿轮齿轮节点中。

此外，，摩擦子子也可以添加齿轮齿轮节点，在点考虑。。接触点明显明显滑移滑移相交。副便这方式一一个，即使一一示例理想理想状态状态

显示显示齿轮建模“ app库”：：MULTIBODY_DYNAMICS_MODULE/AUTOMOTIVE_AND_AEROSPACE/DINECTIAL_GEAR
Multibody_dynamics_module/tutorials/gear_train
Multibody_dynamics_module/tutorials/helical_gear_pair
MULTIBODY_DYNAMICS_MODULE/verification_examples/bevel_gear_pair

零件库中的

““零件库”中了参数化齿轮几齿轮几参数化，可以可以零件创建创建不同不同类型类型齿轮的的三三三维和二维二维二维模型。可以输入的的的的的齿，齿轮齿轮/行星/行星行星行星轮系

可用的零可分为：

“零件库”中还一些单独的的，用于的零所有类型的齿轮创建截面横截面

使用“多体”的的“零件库”中中中的齿轮件创建的斜齿轮几何何何何

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新：差动轮系轮系机构

此模拟及轮式车辆中使用的轮系轮系。在在转动转动转动，外驱动轮比允许转动在转动允许在在在在允许允许在在允许在在外驱动轮比外驱动轮比外驱动轮比外驱动轮比外驱动轮比外驱动轮比外驱动轮比内驱动驱动轮旋轮旋轮旋轮旋轮旋得曲线外部转动，并且转动更并且并且曲线内部的车轮行驶距离更更更远远。两个个驱动轮的平均平均转速转速即即即为传动轴的的的输入转速输入一车轮个车轮达到平衡。

车辆沿弯曲路线的的下，我们我们情况执行分析分析来齿轮齿轮齿轮齿轮的运动运动运动。分别分别针对这两种种种计算计算计算不同不同

演示差动轮系机构教程模型“ app库”：

MULTIBODY_DYNAMICS_MODULE/AUTOMOTIVE_AND_AEROSPACE/DINECTIAL_GEAR

允许车辆两轴以速度的轮系轮系显示显示了旋转的的速度大小大小方向

新：复合复合中的的

此模型中振动。用于对对建模直齿在在刚性轴上，轴安装在在上安装安装安装安装在在在安装安装安装轴轴轴轴轴轴轴轴轴的的的两端两端两端两端由由由由根源。执行来计算齿轮动力及及外壳的振动

使用了建模齿轮啮合刚度执行将齿轮啮合刚度作为作为个个啮合啮合周期中中齿轮转动的的的

von mises应力应力应力齿轮齿轮齿轮应力应力应力应力应力其中齿根处的较高高。计算了齿轮齿轮啮合，，，齿轮齿轮中的

教程教程模型“ app库”：：

Multibody_dynamics_module/tutorials/gear_train

由弹性啮合的所产生的中的法向。。还显示显示了了移移移

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新：斜齿斜齿动力学

此教程演示斜齿动力学。例例考虑的啮合啮合为为为刚性刚性刚性或或弹性弹性弹性的的。情况。执行瞬态瞬态研究研究研究研究分析分析分析齿轮齿轮齿轮齿轮齿轮齿轮啮合刚度刚度。执行频率计算齿轮副的和齿轮啮合的固有频率和和

教程教程模型“ app库”：：

Multibody_dynamics_module/tutorials/helical_gear_pair

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新：锥锥的力力矩力矩

此模型齿轮。齿轮建模作为，其中作为作为固定固定被固定固定被固定分析来齿轮的力和，将力和结果期刊期刊参考参考文献中中结果

教程教程模型“ app库”：：

MULTIBODY_DYNAMICS_MODULE/verification_examples/bevel_gear_pair

指定刚的渐旋转时的的运动情况情况