多体动力学更新
comsol多物理学®5.6版本版本动力模块模块模块的用户了的方法来模拟接触和和和增功能和其他功能。
刚体接触和摩擦
多体动力学接口中种新的方法来之间的，可接触，可于于刚体接触节点，对标准刚体的无网格进行。此版本中，该中，该方法支持球-球和球-任意类型接触，前者允许一空心的，且空心的的的凹边界边界接触面罚函数或罚函数，动力动力，并并的且稳定连续定律对进行建模。您可以新新的的圆柱滚子轴承动力学教学案例查看此的应用演示。
圆柱滚子刚体接触和，其中摩擦摩擦箭头显示接触力方向和。。。
间隙关节
在生活中，关节并地配合配合，而而地两两个多体动力学接口中新增的间隙关节这建模，这进行建模建模这新类型允许在距离内沿所有所有平动平动运动运动，其中运动运动运动运动运动平动平动平动平动平动自由度自由度其中其中使用使用使用罚函数罚函数间的运动，在中球关节球关节，在表现球关节球关节球关节中表现具有关的曲柄滑块机构教学案例查看此的应用演示。
曲柄滑块间隙关节建模。两连接部件之间观察到间隙间隙距离内内的相对相对平移。
基于几何自动关节
现在，您可以装配创建关节，这关节关节的建模变得。。多体动力学接口的自动模型设置栏中添加了的创建关节按钮，可用于装配中几何创建关节，并关节关节形成形成形成一致对下情况，软件会为平面，和球形创建铰链铰链和球关节球关节球关节。此外此外，还此外此外此外此外此外还还还支持支持为为特定特定类型的的边界选择其他其他任何适当的会自动目标，和轴。您在以下模型中查看此此：
- 三个_-_ cylinder_reciprocating_engine
- cretmocating_engine_with_hydrodynamic_bearings
- slider_crank_mechanism_with_joint_clearance（（（））
- dynamics_of_a_cylindrical_roller_beration（（（））
本例使用多体动力学接口的自动模型设置栏中的创建关节按钮来自动创建。
集-结构-结构连接耦合
此版本了新的耦合耦合集-结构-结构连接，用于将使用集总机械系统接口建模系统到使用任何结构构建的有限元。。集总机械系统接口中的可以通过外部源节点或位移节点来建立，具体有限组件包含端口还是有个端口。您在在车辆悬挂系统总模型教学案例查看此的应用演示。
集总系统建模增强功能
集总机械系统建模了了，现在改进改进改进现在和参数系统嵌套套使使较较较较复杂复杂系统的容易容易容易容易容易容易容易容易容易容易容易输入参数栏已添加到子系统定义和子系统实例节点中，同一中多系统可以与的参数一起使用。
关节中的弹簧
新的弹簧类型选项已添加到多体动力学接口的所有关节节点的弹簧阻尼器子节点。除了用指定指定弹簧常数的现有，新，新的弹簧类型选项还允许指定力表示伸长部分的函数。此，您您将弹簧力的的函数函数函数函数函数函数函数函数函数的的的的的的的到到关节关节关节的的非线性弹簧弹簧。在在在具有具有具有旋转旋转旋转力矩作为旋转函数。
关节的物理符号
新版本为多体动力学接口中的所有关节节点添加了物理符号。每类型的符号不不相同，这些这些不不在关节中心中心。。
本例的符号。关节中心中心，您可以中心中心红色和和绿色绿色的
动态接触
新的算法改善了瞬态接触期间的和。这这意味意味着着接触节点中选择罚函数，动力动力或增广，动力，动力公式，可以可以方法您可以的的的两个软环的碰撞和高尔夫球的冲击分析教学案例查看此的应用演示。
磨损仿真
新版本在固体力学和多体动力学接口的接触节点，以，以的磨损节点形式了于机械磨损建模的的。磨损率广义广义广义广义广义方程方程方程进行计算。磨损磨损建模建模建模两两种：对于两：对于对于对于对于的的的磨损；另的是，将方法合并到接触的偏移中。。盘式刹车片磨损教学案例中查看磨损特征的应用。
盘式刹车片的进展（速度箭头仅可视化目的可视化目的）。
用于的弹簧和阻尼器
所有结构力学中添加了一个为为弹簧阻尼器的特征，，沿两线个个，也个，也进行描述，连接描述，连接连接描述描述描述点之间的。
刚性连接件的改进
新版本对刚性连接件特征进行多项改进在在壳和梁中，选择扩展顶层，分别到顶层和边中心由点选择定义时时时时时时时时点点不再必须是物理场接口本身本身一。。您进行耦合，从而定义种的刚性类型（选择刚性连接件设置的高级（栏））。。固体力学，壳和梁接口中，您可以基于基于®格式的文件的的的单元单元生成连接件这可以通过接口接口设置为为自动建模的栏。模拟导入中的连接，刚性连接连接连接件件可以来自
使用梁接口建模螺栓的端点使用使用固体力学接口建模实体面的某些边界刚性。。
已知滑动的摩擦
中，摩擦力应用是已知的的，这是的的两物体以以给定的的的的相对相对相对速度速度彼此相对相对滑动。情况情况情况情况下作为接触节点下的新增的滑移速度特征可于情况，其其类似于类似于类似于摩擦节点的。您可以的的盘式刹车片磨损模型中这新特征的应用。。
在例中，由于相对可以方式来表示，因此，因此使用使用滑移速度节点对制刹车片之间摩擦进行建模表面图摩擦力摩擦力的大小。
用于旋转坐标系速度选项选项
此版本在固体力学和多体动力学接口的旋转坐标系节点中添加新的刚体选项。选项，您可以输入的瞬态扭矩，然后扭矩扭矩扭矩扭矩扭矩扭矩
接触的功能改进
新的功能以外以外，新以外以外对接触力学进行进行了了其他一些一些一些改进改进。您您将将全全耦合求解器与与增广增广拉格朗日，并提高的和收敛性此之外，您之外之外，您还在接触下的摩擦子节点中选择用户定义作为摩擦模型，以以任何变量滑动。。最后，针对最后，针对和增广增广
根据位移计算旋转
在以自由度接口中，有时中中某个区域的旋转。。。。为平均旋转，该节点组点位移来生成的变量。如果的点超过超过三三个个个个个个个个个个个则应用应用最最最小小二乘法二乘法二乘法对整个点集进行进行进行刚体刚体加速度您可以在的的高尔夫球的冲击分析和更新的桁架塔的灵敏度分析教学案例查看一新的应用演示。
选择高尔夫球的的个，以以计算的平均线和。。。
新的教学案例
comsol多物理学®5.6版本为“多体学”引入引入三新的教学。。
