流体流参与许多工程应用。除了替代风隧道中实验的典型CFD模拟外,还必须在电子设备的冷却中或化学工业中考虑流动,在该化学工业中,在该化学工业中,反应物种是由液体运输的。Comsol Multiphysics为各种流动类型提供专用接口。我们什么时候应该使用层流要么湍流界面?
100万美元的问题:了解流的性质
流的性质非常复杂,管理方程式 -Navier-Stokes方程- 在数字上具有挑战性。
英国应用数学家,据报道,霍勒斯·兰姆爵士说:“我现在是一个老人,当我死去并去天堂时,我希望有两个事项。一种是量子电动力学,另一种是流体的湍流。关于前者,我真的很乐观。”
也许他很幸运,也得到了后者的答案,但是在地球上,它是其中之一黏土数学研究所的千年奖问题。如果您证明Navier-Stokes方程在三个维度上具有解决方案,并且该解决方案没有奇异性,则可以获得100万美元的奖励。证明将有助于我们理解湍流的性质,这仍然是CFD代码的最大挑战。
当然,大自然总是准备好解决方案,我们可以在天空中的云层,海浪和锅中的沸水中看到它。但是,我们还希望为我们的应用程序提供一个数值解决方案,以预测和优化其性能。为此,comsol多物理包含许多接口,这些接口求解了从navier-stokes方程得出的方程式,并且适合不同情况。
在这里,我们要清楚何时层流和湍流界面适合描述某些特征流模式。
表征流程
选择维度后,就流量模拟而言,要考虑的第一件事是您是否需要考虑温度变化。这决定了您是否选择非等温流接口,您可以将Navier-Stokes方程与传热方程式求解,或者可以忽略温度变化并仅求解Navier-Stokes方程。听起来很容易。要确定您现在是否需要选择其中一个湍流接口,或者是否足够层流方法,这并不那么容易。
雷诺数和流程度
技术应用主要涉及强迫流。流体是由泵或风扇之类的外部来源启动的,并以一定速度进入建模域。无量纲的数字有助于描述流动特性,而无需开始模拟。表征流程的无量纲数是雷诺数,描述了惯性与粘性力的比率:
在哪里\ rho是密度,你是特征速度,d是特征长度尺度,并且\亩是动态粘度。在这里,你可以看到\ mathrm {re}未明确定义。特征速度和长度尺度是什么?如果材料特性取决于温度怎么办?
在非常低的雷诺数字中,\ Mathrm {re} \ ll1,粘性力在惯性力上占主导地位。因此,后者可以在Navier-Stokes方程中忽略。为此,comsol多物理包含爬行流界面。另外,如果您有非等温流,则可以在“关联设置”窗口中激活“忽略惯性术语(Stokes Flow)”的选票框。
对于较高的雷诺数,但低于某些临界值,\ mathrm {re} _c(临界雷诺数),流是层流。多于\ mathrm {re} _c,它变得动荡。值\ mathrm {re} _c必须通过实验设置或每种配置的数值实验手动确定。幸运的是,这已经针对典型的工程应用了,可以在相关文献中找到。但是,即使您找到了\ mathrm {re} _c在文献中,从层流到动荡的过渡不是直接的,并且存在两个政权的过渡区。
在这种情况下,哪种方法不合适:层流还是湍流?
瑞利号码和自然对流
自然对流,流动是由浮力驱动的。通常,浮力是由于温度差异而产生的,但浓度梯度也可能是驱动机制。自然对流在地球科学中起着重要作用。在地球的外核中,自然对流创造了地球的磁场,在大气中,它决定了世界的气候。
由于自然对流(例如,在建筑物或电子设备中)引起的冷却通常是使用传热系数建模的,这些系数是通过实验或数值计算确定的。建模自由对流始终是传播热量和流动接口。因此,非等温流界面是一个不错的选择。
表征自由对流的无量纲数字称为瑞利数字,这是Grashof号码的产物,\ mathrm {gr},粘性与浮力时间大小的比例和prandtl数字的平方,\ mathrm {pr},导电与粘性时标的比率:
在哪里\α是热膨胀系数,\ delta t,温度差,和d现在是浮力活跃的层的高度。与雷诺数类似,还有一个关键的瑞利号码,\ mathrm {ra} _c。这里,\ Mathrm {ra} <\ mathrm {ra} _c意味着热量仅通过传导运输。在\ mathrm {ra} = \ mathrm {ra} _c,对流成为稳定层流方向上的主要传热过程。随着瑞利数量的增加,稳定的流动变得不稳定,最后是湍流。
不同配置中的流程度
现在,我们想讨论不同的流程度以及哪种界面和研究类型适合每种类型。
1.围绕气缸流动
随着雷诺数的增加,这种类型的流程会发展KármánVortex街,这是CFD验证没有温度变化的基准示例。围绕圆柱体流量的雷诺数使用圆柱体的直径作为特征长度,而材料特性则是恒定的(这对于其他障碍也相似)。在大量雷诺数字上,障碍物后面的流场会定期旋转涡流,如下示例所示。
固定速度场\ mathrm {re} \大约2。该流是真正的层流,并具有固定溶液。可以通过层流界面和固定研究。
时间依赖性速度场\ mathrm {re} \大约100为了7s。速度场的空间和时间变化。具有适当的网格和时间步长,可以通过层流界面和一项时间依赖性研究。
雷诺数的进一步增加将增加涡流的频率,并最终导致湍流。特别是在过渡方案中,出现3D不稳定性,必须通过3D层流界面解决。流动完全湍流后,您可以切换回2D并使用湍流接口。
2.壳管热交换器
这壳管热交换器是一种常见的热交换器类型,是具有强制对流的非等热流动的典型例子。水流过管侧,空气流过热交换器的外壳侧。两种材料都有依赖温度的特性,需要考虑用于计算雷诺数。试管内的特征长度是管直径,但是在入口和出口区域中,尚不清楚特征长度是多少。
当涉及到管子和挡板周围的空气流程时,同样尚不清楚。这些指导气流,从而增加了两种流体之间的热量。您可以参考文学,例如这个资源,查找示例计算,可以很好地估计\ mathrm {re}。
有趣的是,看到雷诺数在建模域上如何变化。在comsol多物理学中,您可以绘制\ mathrm {re}模拟后。为此,在表达场中添加了水结构域的3D音量图,然后输入nitf.u*nitf.rho*0.015 [m]/nitf.mu。然后,对于基于局部速度,密度和粘度的每个点,雷诺数以管道直径作为特征长度计算。在适用该长度尺度的情况下,雷诺数数量超过管道内部流量的临界值,并且足够高以至于流动湍流。
对于这种情况,我们使用稳定研究的湍流界面。这意味着我们不能解决可能出现的所有涡流的空间和时间相关行为。相反,我们计算一个平均速度场,通过其他变量考虑了涡流对热交换器性质的影响。
简化沿着管侧的速度场图。颜色表示雷诺数。
3.球形外壳中的自然对流
最后一个例子源自地球物理主题,并在球形外壳中处理浮力驱动的自然对流(无旋转)。当对流开始时,它首先形成固定对流单元(雷利 - 贝纳德细胞)。这增加了浮力,从而增加\ mathrm {ra},导致这些细胞开始移动。最后,它们在较短的时间范围内打破了较小的涡流,占据了流动状态和湍流。
下面的动画显示了带有浮力的球形壳的自然对流。Navier-Stokes方程是用无量纲参数而不是材料属性定义的,而浮力则以瑞利数字表示。使用层次流动方法和时间依赖研究来解决该模型。
从线性温度曲线开始,浮力首先形成对称对流单元,但很快就获得了RA = 250的不对称速度和温度曲线。
结论
我们已经检查了不同的流程度,可以得出结论,并不总是很明显选择哪种流界面。如果无量纲的数字\ mathrm {re}要么\ mathrm {ra}明显的或大于其配置的临界值,选择是明确的。
对于经常在微流体设备中存在的真正层流流,您将选择层流界面。如果\ mathrm {re} \ ll 1,您应该选择爬行流界面。
许多工业应用都涉及高速度和较高的雷诺数字,在这种情况下,需要湍流界面。阅读我们以前的博客文章关于您应该选择哪种湍流模型的详细讨论。
毕竟,CFD模拟具有挑战性,流动的性质仍未完全理解。COMSOL软件提供了使用最新数值技术对所有流程进行建模的接口。我们的模型库中的示例(下面列出)可以帮助您了解哪个接口适合您的应用程序。
模型下载
- 通过层流显示自然对流:
- 层流的自然对流:
- 自由流体中的浮力流
- 说明包含对无量纲参数及其对热行为的影响的详细说明
- 自由流体中的浮力流
- 考虑自然和强迫对流的湍流:
- 湍流通过90度管道肘:
评论(4)
奥马尔·拉维(Omar al-Rawi)
2017年2月28日嗨,南希,
感谢您向我发送此博客,这对于对流体流问题的兴趣非常有用。
您是否介意我问您代表圆柱体周围时间有关的动画?我必须使用哪个节点或/和子节点来创建像此动画一样?
谢谢,
奥马尔
南希·班纳赫(Nancy Bannach)
2017年3月8日亲爱的奥马尔,
我将把您转发到一个教程视频中,该视频比我在这里做的要好得多。
https://www.comsol.de/video/create-export-animations-comsol-multiphysics
最好的祝福,
南希
罗勒·萨里耶(Basil Srayyih)
2018年5月30日嗨,南希,
您是否介意我问您有关纯液(空气)填充的腔体内动荡的自然对流。您能帮我帮助我如何使用定义的用户在热量方程的热导率位置编写动荡的动态粘度?
谢谢,祝福。
南希·班纳赫(Nancy Bannach)
2018年6月6日亲爱的罗勒,
我不确定我正确理解您的问题。如果我的答案无济于事,请联系我们的支持团队进行更多详细讨论。
湍流动态粘度的可变名称可以在流体特性节点的方程视图中找到,可能是spf.mut。您只需在用户定义的编辑字段中输入此表达式即可获得导热率。就像输入任何其他变量或参数名称一样。
我希望这有帮助。
祝你今天过得愉快,
南希