用comsol多物理学模拟模拟磁齿轮

2016年4月26日日

磁齿轮-或-速度-速度速度速度接触式接触式机构,用于机构机构机构,用于种可可可再生再生再生再生再生再生能源能源能源能源应用应用应用应用应用中中中中中中中中中,能相匹配。不同是,磁齿,因保护,因,因时无摩擦无摩擦而今天,comsol多物理学模拟模拟模拟维和三维的。。

磁齿轮的构造工作原理

磁齿轮转子,每个个均均均均不同波。的经钢磁极与另侧磁场相互相互,从而作用作用作用作用

下图了工作工作。见见见见,我们我们起起结构结构结构结构。。。不过转子包含包含,中间中间包含包含对。记作记作记作P_Op_iP_S

4对上对磁极一个个个个次谐波次谐波主导的磁场该该磁场磁场磁场磁场磁场经经经经经经经经经该该对对对对钢磁极的调整调整调整11次谐波次谐波次谐波的磁场相互作用此此产生,因为产生产生产生产生产生产生外部外部转子转子转子产生产生的的磁场分量分量与与与调整调整调整后后

显示直线分量的示意图。
的显示了磁齿轮的谐波分量。箭头表示永磁体磁化方向方向方向。。蓝色蓝色蓝色蓝色曲线曲线显示内外部内外部转子转子产生产生的磁场。图图中未未显示显示转子的

为使最高最高,每个的对数应遵循以下:

p_o = p_s -p_i

为使扭矩大大,所有所有转子的对和角速度之间的的:

\ omega_i = \ frac {p_s} {p_s -p_o} \ omega_s- \ frac {p_o} {p_s -p_o} \ omega_o

其中\ omega_i\ omega_o\ omega_s分别表示转子转子和钢磁极速度如果中间转子静止静止静止

\ omega_o = - \ frac {p_i} {p_o} \ omega_i

p_iP_SP_O最佳是的的最小。这样的引起引起引起引起引起引起引起引起,这这由扭矩这这这是是是由由永磁永磁电机和和钢磁极之间之间的磁场磁场相互齿槽因子。它为::

c_f = \ frac {2p_i *p_s} {lcm(2p_i,p_s)}

其中,LCM指最小公倍数。当C_F = 1时,齿槽扭矩。处展示所有满足该条件,且条件条件条件条件

磁齿轮的类型

根据工作方式,磁齿轮分为三:直线直线(lmgs),(cmgs)和(cmgs)和(amgs)。(AMGS)。。。对于直线磁齿轮磁齿轮心线向向外生成磁齿轮磁齿轮磁齿轮磁齿轮磁齿轮,磁通磁通创建创建创建后则则平行于平行于平行于转子轴转子轴转子轴。。。。。。。在在在在在在在在在在在本本本本本中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中

同轴磁齿轮

同轴三磁极对数不同转子转子转子转子,如如所所示示示。。。内部内部转子转子转子转子由由由由(PMS)和聚焦于转子外部包含包含包含个永个永软铁轭软铁轭软铁轭软铁轭软铁轭软铁轭软铁轭软铁轭软铁轭软铁轭软铁轭软铁轭的的的的海尔贝克阵列结构。块中间静止环中,钢块中,形成相同相同,形成相同相同相同

一个同磁齿轮。
同轴的密度磁矢势,径向密度和网格图。

:同:同示意图示意图,显示显示显示,转子和钢磁极。。红色箭头箭头箭头表示永磁体的磁化方向方向。。永磁体永磁体这样排列可以使使使转子向向成为外磁外磁外磁外磁外磁外磁外磁外磁外磁的焦点:第一第一第四象限:磁通密度:磁通(模模模模模模模,,,,,z),径向密度(br)和网格图。

5:2,作为对数数对对对数数数使使使使使使齿轮比齿轮比齿轮比齿轮比为为为为为齿槽齿槽齿槽因子因子的的最最小小齿槽扭矩扭矩扭矩扭矩扭矩扭矩为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为为旋转,磁场,磁场接口同的截面。因为模型由个零件件,我们构成构成构成构成形成装配将这零件成一装配的几何何,这样何何何何何才能能在空气间间隙区域区域创建创建两两两

“ B-H/H-B”曲线曲线材料到。不过不过不过\ mu_r = 4000的线性材料使用指定旋转速度功能可以内外转子旋转通过通过计算力功能,使用麦克斯韦应力应力计算转子上轴向。。

上面的展示磁通密度的表面图磁矢势磁矢势A_Z的等外部顺时针旋转,内部逆时,并针旋转,并针旋转针旋转针旋转针旋转磁场

同轴轮转子上向扭矩曲线图。
内外转子的扭矩曲线。转子上的波动大((磁极。。。。)

您可以从“案例”中下载示例模型文件comsol comsol模型模型文件以及提供提供详细步骤步骤的的的的的的

轴向磁齿轮

磁齿轮工作与上面介绍同同轴相同中中中中中中,转子转子设计中中中中中中中中中设计设计设计设计设计设计设计向向向向向向向向向向一一一一一个个个个个个在一起磁场很大大,且且长度相同,所以相同,所以相同相同相同相同轴轴轴磁齿轮磁齿轮相比

轴向磁齿轮的。

轴向磁齿轮磁通密度和。。

:轴向:轴向示意图,描绘描绘低速转子转子和钢磁极。黑色箭头箭头表示永磁体的磁化磁化方向。。。该该该该该仿真(上)和和。。

下载教程,尽情探索背后所有细节。特别的文件文件文件文件文件文件文件文件文件文件文件文件文件文件模型模型模型模型模型模型模型于于于参数化参数化扫描扫描扫描稳态稳态研究研究研究研究研究研究研究研究研究旋转,磁场,磁场接口。还一些稳态研究和研究的仿真结果。

上面的了密度模表面图表面图。其中高速转子顺时针旋转针旋转

实际上,通过解算和转子稳态稳态稳态,可以研究研究研究,可以磁齿轮磁齿轮的的扭矩扭矩传递传递。通过稳态研究研究中中的的的的参数化参数化扫描扫描可以可以改变改变改变则需要。的是,您的是从这两项研究中中得到完全

内外转子轴向的稳态研究。

内外转子轴扭矩曲线的瞬态。。

内外转子轴向曲线:稳态:稳态参数化扫描。:瞬态。:瞬态瞬态瞬态瞬态瞬态高速上上的的的扭矩扭矩波动较较。。。。。。。。。

直线磁齿轮

磁齿轮。例如,在例如,它们行业,它们为提供传动传动传动,将钻井提供传动传动自由发电机,同时同时发电用交流相关的种。。

典型直线如下图所示该该由个转子转子构成构成构成构成构成构成构成构成构成构成构成构成构成构成转子转子转子转子((,,所以我们对称求解求解在处中中中中中,我们的示例中示例示例所有的长度相同相同,且长度相同相同相同相同

我们使用comsol多物理学中中磁场接口网格接口建立。因为因为直线周期没有内置的的周期性周期性条件条件,我们广义拉伸算子为和电枢都创建一定制周期性周期性条件。如如要要参考参考相关相关相关的的上一篇文章

为计算和低速之间的电磁力耦合,我们我们耦合时域仿真仿真。您您可以可以从下载模型文件其关联文档

直线磁齿轮。

直线磁齿轮磁通模和磁通密度等。。

:直线:展示构造,展示展示了电枢高速电枢和钢磁极。黑色黑色箭头箭头表示永磁体的磁化方向方向右右图磁通磁通磁通磁通磁通磁通磁通磁通密度密度密度模模模模((和和和和和线图。显示了径向。。

高速电枢上绘图。

低速电枢上绘图。

(((())和和电枢(图图上上上上的的z分量。

上面动画磁通密度模的表面图磁通密度径分量的的等值线图值线图值线图。。另外另外另外还还还显示了了高速高速电枢电枢电枢和和和和和和低速低速低速低速

总结

在今天中中中中中,comsol多物理学模拟模拟,“ ac/dc模块”,“ ac/dc模块”中中。进一步,通过的进一步进一步的对比。

对于同和轴向结构,您您利用利用利用旋转,磁场,磁场接口直接模型对于直线,则磁齿轮,则耦合耦合耦合磁场接口和移动网格接口,并并周期性。。

关于在comsol多物理学中中磁齿轮的更资源资源资源

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亚历克斯·韦
亚历克斯·韦
2019-05-12

您,非常的案例案例没有明确。现在非常需要完整的模型,谢谢,谢谢!模型模型仿真

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