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链传于一个个传递轴轴轴，并一轴轴一一定距离距离距离。本本本例例在二维模式模式下下对链轮链轮的动力学特性特性的组成假定和链轮是刚性。我们驱动链轮上指定了了速度。。。

链轮几何使用内置几何零件的。。。。。多体动力学学的的的的的的的的链传动链传动链传动链传动链传动链传动链传动链传动节点节点节点节点用于设置整个整个模型。我们我们通过执行执行瞬态：：从卸荷，以及以及反作用扭矩从从时在后一一种种情况下接触力和结果的比较。