技术论文和演示文稿

我们的目标是通过运行2D模拟来重现Carangiform游泳的关键特征，该模拟完全利用Comsol Multiphysics软件的流体结构互动接口。鱼游是研究的重要领域，具有有关生物力学，机器人技术和数学建模的相关发展。通常，在鱼游泳模拟中，分配了鱼的运动，并为流体动力做出了许多努力。在这里，我们通过使用扭曲的概念（也称为术前）来模拟肌肉收缩，强调肌肉的运动学作用，运动的产生，而不是动态的力，即力的产生。通过定义肌肉激活的模式，在空间和时间上都调整了肌肉的激活模式，可以重现鱼状身体的适当波动运动。