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使用comsolMultiphysics®优化pid控制器控制器控制器

2019年6月11日

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导航过程

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通过通过控制操纵的照片照片
PID理论理论理论理论了了启示图片由美国海军海军Wikimedia Commons分享。

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带可带可的气动控制器的。
气动，顶部，顶部调刻，用用于功率，输入和输出项项。。。图片图片图片图片CC BY-SA 3.0许可，通过，通过Wikimedia Commons分享。

pid控制控制于化工，帮助帮助工业设施工业通过调整自动一致调节受控。为了这些和领域领域进行精确精确精确的精确精确的更精确更，comsolMultiphysics®pid pid pid控制控制控制控制控制控制器器

pid的3个数学术语学术语

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pid pid项项是误差的个个方面个个

比例：给出给出误差值成的。。
积分：对误差时间过去值进行积分计算计算因子。误差误差，这误差，这这误差零误差
微分：估计未来变化率，以以和和和因子造成造成任何。。这部分部分部分被被被通常通常，原因，原因原因，在产生负面影响

PI的的的的的，pid，pd少数情况下下（（用用用于控制伺服伺服控制控制）

PID控制器控制器控制器控制器的图表图表图表。
pid控制器控制器控制器的，其中r（t）s sp，y（t）是pv。。。图片CC BY-SA 3.0许可，通过，通过Wikimedia Commons分享。

由于这组件在控制系统很好好好好地协同地协同地协同好好地协同comsol多物理学，pid pID控制控制控制系统系统系统控制，从而找到找到找到最佳佳佳控制参数参数参数参数。。。。参数参数参数此外，comsol®软件软件软件软件软件软件软件

pid pid装置装置过程过程

在这个模型中模型模型模型个入口（（和（（具有不同氧浓度。，用用的的的的是腔室某个测量

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燃烧室燃烧室的几何结构
燃烧室的的结构

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使用域点域点特征模拟测量测量算算法用户定义和变量全局全局pid：pid：

C_放- 设定值
k_p- 比例比例
k_l- 积分积分
k_d- 微分微分

对于本，我们我们重点改变比例（k_p）的的效果

评估仿真

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下图显示选用两不同不同的比例kp= 0.5 m⁴/（mol-s）和kp = 0.1 m⁴/（mol-s），pid pid控制入口入口速度入口入口点的的的的的）。。。。。。。在两两个个个个个，达到k_p（值较的结果蓝色）比）k_p值值大的结果结果结果（结果振荡振荡更大。了解这一趋势趋势有助于有助于我们我们有助于优化控制控制