多体动力学
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关节/力矩/力矩
现在可以关节的上施加载荷，例如，当当棱柱关节关节来模拟液压缸压缸作用力和力矩子点，现在现在可以在作用栏选择关节。
关节上的过滤器
在一大型动力模型，一中，一个的的附件选择栏的源项和目标端可能会个的选择选择，现在列表列表对象的选择来过滤这些这些列表。的的的的使用选择过滤器复选框时，会在节点显示两的子节（（源过滤器和目标过滤器），然后然后在附件选择栏中显示在源项和目标端列表中域可的附件或体域的的域域。
多体动力接口中的条件条件
现在可以在多体动力学物理场接口中使用辊支承条件，这个这个用于一组滑动或称。。
多体动力模块中的点轨迹图
离心力模型的的轨迹轨迹轨迹轨迹。。
离心力模型的的轨迹轨迹轨迹轨迹。。
质量属性的计算
结构力学物理场（固体力学膜壳，，桁架，梁，以及多体动力学）现在现在完整的的质量属性''定义'下'质量质量’，其中，其中考虑物理场接口的所有类型类型：
- 所有材料中的物质。。
- 增加的质量。
- 点质量和。
- 刚体域刚体上的质量和。。
- 梁和上相对于厚度。。
- 相对于绕着梁轴线旋转的。。
还可以通过在质量属性子节点的中选择空间框架来计算几何中的。。
